提高石油和天然气生产安全性的机器人技术

石油和天然气生产属于世界上最危险的工作之一。石油钻探、钻工作业和维护测试等任务每年都会导致数名工人死亡。事实上，一项研究发现，在石油和天然气生产过程中，有几起死亡事件从未被报道过。这些观点和事实回避了一个问题，是什么让石油和天然气生产如此危险?根据另一项研究，该行业的事故很大一部分是由人为错误造成的。研究发现，高达86...

2023-04-24

推理速度比Stable Diffusion快2倍，生成、修复图像谷歌一个模型搞定

文本到图像生成是2022年最火的AIGC方向之一，被《science》评选为2022年度十大科学突破。最近，谷歌的一篇文本到图像生成新论文《Muse:Text-To-ImageGenerationviaMaskedGenerativeTransformers》又引起高度关注。论文地址：https://arxiv.org...

2023-04-14

30亿跑赢GPT-3的1750亿，谷歌新模型引热议，然而却把Hinton年龄搞错

人工智能一个重要的目标是开发泛化能力强的模型。在自然语言处理（NLP）领域中，预训练语言模型在这方面取得了重大进展。这类模型往往通过微调来适应新的任务。近日，来自谷歌的研究者分析了多种指令微调方法，包括扩展对指令微调的影响。实验表明，指令微调确实可以根据任务数量和模型大小实现良好的扩展，最大到 5400 亿参数的模型都...

2023-04-14

CoRL 2025优秀论文；语言模型生成自然界没有的蛋白质

目录​Language models generalize beyond natural proteinsA high-level programming language for generative protein designDOC: Improving Long Story Coherence With Det...

2023-04-13

开挖扩散模型小动作，生成图像几乎原版复制训练数据，隐私要暴露了

去噪扩散模型是一类新兴的生成神经网络，通过迭代去噪过程从训练分布中生成图像。与之前的方法（如 GANs 和 VAEs）相比，这类扩散模型产生的样本质量更高，且更容易扩展和控制。因此，经过快速发展，它们已经可以生成高分辨率图像，而公众也对诸如 DALL-E 2 这样的大型模型产生了极大的兴趣。生成扩散模型的魅力在于它们合...

2023-04-12